Одним из общепринятых компонентов современного легководолазного оборудования является компенсатор плавучести – специальное устройство, компенсирующее отрицательную плавучесть аквалангиста, создаваемую грузовым поясом. Согласно правилам всех международных любительских федераций подводного спорта, компенсатор является обязательным элементом снаряжения аквалангиста. Исключения допускаются лишь при использовании сухого гидрокостюма с воздушным поддувом – такой костюм сам выполняет роль компенсатора.